Em 16 de maio de 1984, 35 empresários se reuniram e fundaram a Ajorpemi, hoje conhecida como Ajorpeme. 

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Os 10 primeiros anos foram marcados por muita luta, confiança dos pioneiros e firmeza nas ações realizadas pensando, desde o início, no associativismo e cooperativismo. Com o tempo os empresários sentiram a necessidade de ter voz ativa para conquistar benefícios para o crescimento das suas empresas. 

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Nos 20 anos seguintes, a Ajorpeme possibilitou a participação e o engajamento efetivo de seus associados, por meio do desenvolvimento de várias atividades, como os núcleos setoriais e eventos de negócios, além de várias ações na comunidade joinvilense. 

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Com 39 anos de história, a Ajorpeme defende o tratamento justo e diferenciado do empresário da MPE. Na casa da micro e pequena empresa, as relações são estabelecidas por meio de parcerias, confiança e autonomia. A descentralização e desburocratização são garantidas pela construção do planejamento estratégico que norteiam as ações a serem tomadas pela entidade.

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A Ajorpeme é 100% focada nos empresários da MPE e busca, por meio do trabalho diário e voluntário de toda a diretoria executiva e conselheiros, benefícios para alavancar a economia.

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A história da associação também é a história de Joinville. Em mais de três décadas, a Ajorpeme contribuiu significativamente não só para o desenvolvimento econômico, como também com a construção da sociedade.